Ce tableau représente saint Martin guérissant un lépreux conformément à la légende. Il est divisé en deux parties : la partie gauche du tableau est occupée par le lépreux soutenu et accompagné par huit personnes du peuple, témoins du miracle, et à droite, saint Martin escorté par deux enfants de chœur portant une croix avec un crucifix. On distingue en arrière-plan les remparts d'une ville, une tour et un dôme.

Deux écussons jumelés apparaissent en bas à gauche du tableau. Celui de gauche est ainsi décrit par A. Veau : "D'azur au chef d'or, chargé de trois tourteaux de gueules, surmonté de la croix de l'ordre de Saint-Louis" : Il appartient à Pierre Richard de Curtil, seigneur de Bligny et de Curtil, capitaine au régiment de Provence, fils de Jacques Richard, major de ville et château de Beaune. Celui de droite : "D'azur au chevron d'or, accompagné en pointe d'une brebis d'argent", appartient à Jeanne Baptiste Berbis des Maillys, fille de J. B. Berbis des Maillys, ancien maire d'Auxonne, seigneur d'Auxey.

En bas à droite apparaît la signature : "PAYSANT PINXIT". A. Veau précise que cette signature était peu lisible et qu'il l'a faite réapparaître en nettoyant lui-même la toile pour vérifier certaines hypothèses qui y voyaient le nom de "POUSSIN".

Le tableau présente des zones d'usure, de craquelures et de chancis. Elle n'est pas en très bon état. Elle a été restaurée en 1997 par Marie-Jo Morey-Grapin.