Site présent dès les origines du canal (plan du canal du Centre et de ses dépendances, extrait en 1858 des minutes cadastrales levées en 1832, VNF, direction territoriale Centre-Bourgogne, subdivision de Montceau-les-Mines). L'aqueduc et la prise d'eau de Saint-Gelin sont présents dès cette époque, ainsi que la maison éclusière de modèle Gauthey. La prise d'eau est établie en 1804 et est devenue assez importante depuis l'abandon de la rigole de Marigny en 1818 (Comoy, Mémoire sur l'alimentation en particulier du canal du Centre et sur l'alimentation en général des canaux à point de partage, Annales des Ponts et Chaussées, 1841). L'Appendice aux Mémoires sur les canaux de navigation et particulièrement sur le canal du Centre (Emiland-Marie Gauthey, publiés par Navier, Editions Firmin-Didot, Paris, 1816, p. 382) précise qu'il y a alors un pont tournant sur l'écluse. Le bief passe au gabarit Freycinet entre 1886 et 1889 (Archives départementales de Saône-et-Loire, 3S 20).