Un pont en bois à Cuisery est mentionné dès le XIVe siècle. Un pont en pierre est réclamé par les élus dès 1756. Conçu par Dumorey, l'ouvrage de trois arches en pierre, proche de celui de Louhans, d'une ouverture totale de 56 m est construit en 1782 par l'entrepreneur dijonnais Deleu. Gauthey suit le chantier et y apporte sa touche personnelle. Les piles reposent sur des pilotis de chêne et les culées ont des retours en forme d'aile. Terminé en 1763, il aura coûté 63000 livres. En 1789, il est détruit par une crue de la Seille. Un pont de bois, rebâti à plusieurs reprises, le remplace. En 1869 est achevée la construction d'un pont en briques locales et pierres de taille, avec parapet ajouré. La reconstruction du pont de Cuisery après la deuxième guerre mondiale s'effectue en même temps et dans les même conditions qu'à Louhans, Sermoyer et Ratenelle. Il est mis en service le 8 mai 1947.