Les fondations de l'écluse sont jetées en avril 1797, d'après un rapport de l'ingénieur Guillemot. Il a fallu attendre à la fois des décisions sur les emplacements, difficiles à trouver à moindre coût, et des financements bloqués par les événements historiques. Les plans des quatre maisons éclusières alors identiques sont donnés par les ingénieurs en 1802. Les maisons ne sont achevées qu'en juin 1811. Pendant ce temps, les travaux sur les sas sont également achevés. Le cours de la Seille est difficile à réguler, les travaux sont à reprendre régulièrement : renforcement des écluses et prolongement des talus intérieurs pour éviter l'érosion, en 1813 par exemple. Les portes d'écluses sont changées plusieurs fois (VNF-direction territoriale Centre-Bourgogne ; subdivision de Montceau-les-Mines). Il existe cinq dossiers de changements de portes entre 1824 et 1894. En 1894, le chenal est redressé en aval de l'écluse (VNF-direction territoriale Centre-Bourgogne ; subdivision de Montceau-les-Mines, plan du chenal en 1892). La maison éclusière est détruite en 2004, il n'en reste rien. L'écluse a été entièrement refaite à cette même date.