Le pont est construit en 1844. Jusqu'à ce moment, un bac permettait aux habitants de franchir la Saône. Lors de la réalisation du cadastre napoléonien de la commune en 1823, la rue pour accéder à embarcadère se nommait "rue du bac". En 1836, Josse, alors maire de la commune, émet le désir de construire un pont afin de franchir la rivière. Le financement du projet serait supporté par les communes d'Ormoy et d'Aisey-et-Richecourt, et un droit de passage sera mis en place pour les personnes ne résidant pas sur ces deux communes. La préfecture approuve le projet. L’architecte Ridoux remet au maire des plans du futur pont le 20 décembre 1840. Le devis estimatif dépasse la somme épargnée par la municipalité, mais la commune de Villars et le baron de Dalmassy apportent une contribution. Les travaux débutent en 1843 et s’achèvent en octobre 1844.

A la fin des années 1870, le percement du bief permettant la navigation fluviale entre Corre et Port-sur-Saône impose une modification de la troisième arche. Ces travaux, sous l'égide des ingénieurs des Ponts et Chaussées, consistent en la reconstructions de piliers et d'une partie du tablier. Le projet, proposé par l'ingénieur ordinaire Travelet en septembre 1879, est validé par le Ministère des Travaux Publics, le 6 novembre de la même année.