L'origine du projet remonte à l'année 1966, lorsque le ministère des Affaires sociales donne son accord à la construction d'un centre de réadaptation fonctionnelle. L'étude est confiée à l'architecte Bertrand Monnet, et l'avant-projet est approuvé en 1973. Cependant, des problèmes de financement retardent le lancement des travaux. Les travaux du Centre de Réadaptation Fonctionnelle sont effectués au début de la décennie 1980, l'établissement étant inauguré en 1985. Il est lié au centre hospitalier de la ville, est est intégré en 2017 au Centre Hospitalier Intercommunal du Pays du Revermont (CHIPR), fusionnant les établissements d'Arbois, Poligny-Sellières et Salins-les-Bains. La vocation de l'établissement est orientée vers la prise en charge spécialisée de rééducation et de réadaptation, notamment après des accidents, des interventions chirurgicales ou des affections neurologiques et locomotrices. L'établissement a été agrandi au nord dans les années 1990, alors qu'une Maison d'Accueil Spécialisée a été ouverte du côté sud en 1997.