Un rapport, daté du 16 octobre 1831, de l'ingénieur en chef du canal du Nivernais sur les travaux à exécuter pour l'achèvement du bief de Magny précise que le "le pont au dessous de Châtel Censoir sera placé à 600 mètres en aval du bourg, sur le chemin qui conduit des bois de St Pellerin au port, qu'on désigne sous le nom de petit port, quoiqu'il soit aussi considérable que le grand. [...Ce pont] sera semblable à ceux de Lucy et du port Saint-Martin [...] Il sera composé d'un tablier en charpente, de deux culées et de quatre murs en retour en maçonnerie". (Archives nationales, F14 6990)